搖控救生圈 搖控救生板 水域救援機器人

　　2、遙控系統采用深圳天地飛的6通道遙控器：WFT06X-A 2.4GHz 6通道

　　3、轉向時不需要方向舵控制，采用電機轉速差的方式控制方向拐彎角度大小。主拐彎的驅動保持不變，方向驅動電機驅動力隨時間和油門大小再比較。

　　4、具有失控急停，和無信號自動停止功能

　　5、系統配備鋰電池：續航40分鐘以上，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級；

　　6、遙控系統：可控距離為1000米，操作按鍵越簡單越好，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級

　　7、可用自有中繼基站進行通信距離加大

　　8、具有倒車功能

　　9、低電壓提示，滿電提示。

　　10、夜示低功耗光帶

　　11、離水感應，自動斷電

　　1、遙控器標準配置：1臺發射機（手持端），1臺接收機；

　　2、發射機布局：布局2個萬向無極360度搖桿；4個按鍵作為備用功能；1個兩位旋轉選擇開關（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個，用于顯示具體參數值等；另有遙控器系統本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。

　　3、輸出方式：開關量+模擬量輸出，開關量即為通過繼電器無源干接點輸出，開關量動作執行控制回路8路，另有啟動+急停按鈕對應1路輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機控制器的控制范圍為準即1.0V-3.8V；

　　4、裝卸料小車雙搖桿工業無線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執行：

　　1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對前后運行電機和左右轉向電機及兩者的無刷電機控制器，搖桿Y軸向前推動時，首先前后運行電機正向繼電器吸合通電，搖桿前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點，后推同理，X軸方向推動同理；

　　當搖桿進一步Y軸正向推動時則前后運行的電機控制器模擬量比例輸出的同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；

　　為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。

　　因人為推動時未必能夠完全保證直線推動，故設定此左右偏離角度均視為直線推動之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應式），無實際硬件觸點接觸，理論壽命無限次，實際使用壽命數千萬次級。

　　搖桿向X軸負向推動，則對應轉向電機左向繼電器吸合接通，反之則右向繼電器吸合接通，實現左轉和右轉之目的。且在X軸正負方向推動的幅度越大則輸出的速度比例越大，執行1.0-3.8V輸出；

　　如上開關量控制均為對應繼電器無源干接點輸出，模擬量為電壓值輸出，以無刷電機控制器參數為準；

　　當行走不同時，通過同步微調進行調整；

　　2）2號為四方向無極搖桿，用于控制機械臂的上升、下降，傾斜、縮回，均為無極調速控制，同理為2臺電機正反轉且均為無刷電機控制器進行無極調速控制，前推用于控制上升，后推用于控制下降，左推用于控制傾斜，右推用于控制縮回。同理搖桿在推動*初位置時，首先啟動對應方向控制的開關量，先執行對應方向電機的吸合通電，繼續推動則執行無極調速控制，上下及傾斜縮回，分別占用搖桿的Y軸和X軸，且對搖桿進行十字形限位，只可在X軸和Y軸的正負方向推動；

　　3）旋轉選擇開關1個，具備0N、OFF兩個位置，自鎖保持模式，用于作為特定功能的啟動停止，如照明開關控制、警鈴開關控制等；

　　4）4個按鍵，均可據需設定為點動式控制或自鎖保持式控制，或可設定為兩兩互鎖邏輯，比如可用于小車上新增加的功能設備的或機械臂的上下左右控制或啟停控制等，每個按鍵各自均對應接收器端1路常開點無源干接點繼電器輸出，觸點容量直流30V/5A；
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