水上機器人 水上救援機器人

水上救援機器人工作流程：首先通過機器人前方安裝的火焰傳感器及激光傳感器在水面上尋找落水者（以紅外發射管作為落水者模型），船身的紅外傳感器和斜前方的超聲波傳感器輔助搜集水面信息并讓機器人自動避開障礙物。水上救援機器人發現落水者后，通過AVR單片機內編譯好的程序分析傳感器采集到的信息，自動控制尾舵和電機；靠近落水者時減緩行駛速度，通過推進電機調整行駛方向，讓落水者進入傾斜式打撈板上方的水面。水上救援機器人通過上方的紅外測距傳感器傳回的數據，AVR單片機控制打撈板一側電機，由電機控制滑軌等進行機械傳動，打撈板升起，落水者離開水面并滑入船艙。水上救援機器人通過船艙中的熱風扇使船艙保持適宜的溫度，水上救援機器人用溫度傳感器監測船艙內獲救者的體溫；當獲救者身體狀況惡化、體溫過低時，水上救援機器人向操作人員發出信號，水上救援機器人會以最快速度返回讓獲救者得到妥善的救治；如果獲救者尚無生命危險，水上救援機器人會繼續搜索落水者，直到船艙滿載，返回安全地點。操作人員可以通過船頭安裝的無線視頻傳輸設備實時監控水面情況，也可以通過遙控裝置控制機器人的行駛，及時應對突發情況。