和平與發展是21世紀的主題。為了維護和平與穩定，各國政府都付出了巨大的努力。然而暴恐事件仍在發生。人群密集的機場、大型會場、大型活動等各類型公共場所出入口，往往人車混雜、流量大，犯罪分子利用車輛底盤藏匿或走私物品，利用車輛底盤偷渡或潛入機場進行破壞活動……這些案件也屢見報端。因此，車底檢測已被納入了大多數檢查場合的例行檢查項。從有防恐防爆需求的政府、軍隊，到機場、監獄、重要物資倉庫等重點檢查區域，防范走私以及偷渡移民的海關邊檢場合，都提出了針對車底檢測的需求。
車底檢測技術現狀
目前市場上的車底檢測方式主要有手持式檢測、軌道式面陣相機檢測以及移動式檢測等。
手持式檢測是以人工手持檢測工具(反光鏡)進行檢查。檢測方式落后，受檢測人員主觀因素影響較大，漏檢率高，檢測效率、精度都十分低下。機動車底盤隱蔽性強且種類繁多，依靠人工搜查探測車輛底部是否藏有違禁物品以及危險物品，難度大、費力費時，且容易造成漏檢現象，留下安全隱患，成為安檢盲區。同時檢測結果也難以實時儲存記錄，不利于事后的排查追蹤，無法實現信息化。再者，如果待檢測車輛是危險車輛，會造成檢測人員的人身危險。
軌道式面陣相機檢測，顧名思義，需要在地面開挖較長的沉槽，在槽內架設軌道，檢測時待檢車輛停在沉槽上方，下方軌道上的面陣相機通過移動到不同的位置完成拍照，再將拍到的圖片通過軟件進行拼接，形成完整的車底圖像。這種檢測方式前期的施工量較大，開挖的槽長度較長(10m左右)。檢測時需要停車較長時間，通行效率低;而且最終圖片是由多張圖拼接而成，會導致部分重疊等問題，檢測效果不佳;另外，由于下方軌道頻繁啟停運行，使用壽命也受到較大影響。
移動式檢測方式適用于臨時會場的出入口檢查，比較靈活便攜。但是存在不抗壓、易損壞、圖像抖動變形嚴重、防護性能差、使用壽命短的缺點。
由以上幾種現有的車底檢測形式分析，主要存在以下問題：
(1)檢測效率低：手持式檢測需要停車逐車人工檢驗，時間花費至少需要幾分鐘;軌道式檢測也需要停車后分部分拍照再拼圖，在檢測超長貨車時，耗時更久，且影響通行效率;
(2)檢測效果差：手持式由于肉眼檢測判斷，漏檢錯檢概率高;面陣相機分部分拍照再拼圖的方式，出圖效果也不理想，會造成部分圖片重疊，影響檢測結果;
(3)信息化程度低：目前的檢測方式大多都只針對單次檢驗，無法對檢測結果進行關聯儲存，也沒有實現與其他安防系統的整合。
(4)施工量大：軌道式檢測開挖的沉槽長度一般在十米以上，對前期的施工要求比較大;
(5)設備后期維護成本高：軌道的頻繁啟停運行、移動式的反復被壓震動等，都會對設備使用壽命造成影響，提高后期維護成本。
如何解決上述難題，解放人力物力，已經成為當下最迫切的任務。
運用線陣相機的車底檢測系統
運用線陣相機，采用固定于地面安裝方式的海康威視固定式車底檢測系統，設備具備IP68的防護等級，防水防霧設計，同時能滿足承壓30噸的強度，能滿足大多數戶外場合的應用需求。來車時由系統觸發器自動觸發，補光模塊提供照明，速度匹配模塊根據車速調整設備運行參數，由線陣相機完成圖像采集。采集到的車底圖像通過視覺控制器以及交換機，可以與出入口設備等聯接，從而將車底圖像與出入口設備采集到的車牌以及車輛信息等關聯儲存，并可將檢測的圖像、信息等上傳到控制中心，便于整體調控。
圖1：海康威視固定式車底檢測系統。
如圖1所示，整套系統包含安裝在地面的成像部分以及電控柜部分。成像部分由觸發模塊、速度匹配模塊、線陣成像模塊以及分布在成像模塊兩側的補光模塊構成。電控柜主要包含視覺控制器、交換機等其他輔助控制設備。海康威視固定式車底檢測系統，基于線陣相機實現圖像采集功能，相較于市場上其他同類產品，有以下突出優勢。
(一)超大視場角，“一覽無余”
獨特的光學設計能夠實現180°超大視場角，真正保證了車底檢測無死角。針對不同寬度、不同車型的車輛，均能實現一張圖片完美涵蓋所有車底信息，徹底杜絕了不法分子以車底藏人藏物為途徑的違法犯罪，保證檢測結果真實可靠。
(二)速度匹配，提升效率
相較于其他同類產品，該系統獨有的速度匹配模塊，可以保證車輛以不同速度通過時，均能實現良好的圖像采集效果。速度匹配模塊可以實時匹配車速，采集到的圖像可以有效減小拉伸、壓縮畸變。在不超過系統工作車速上限、保證出圖效果的
同時，對車輛的通過車速并無要求，可以大大提高系統的通用性以及檢測通過的效率。
圖2：車輛以10km/h的速度通過時采集到的車底圖。
圖3：車輛以20km/h的速度通過時采集到的車底圖。
圖2為車輛以10km/h的速度通過時采集到的車底圖，圖3為車輛以20km/h通過時采集到的車底圖像。對比可以發現，車輛以不同車速通過時采集到的圖像并無明顯形變。
(三)平臺對接，整體調控
依托海康威視在安防行業的技術領先性，車底檢測系統可以實現與多個海康威視平臺的無縫對接，例如交通平臺、司法平臺等。通過與平臺的對接整合，可以將檢測到的車底圖像與其他安檢信息整合儲存，整體調控，實現更為細致、安全的布控。
(四)觸發方式靈活多樣
針對不同應用場合提供光電/地感線圈兩種觸發方式。在具體應用時可根據條件選擇。例如可以根據室內/室外環境、系統架設距離、對結構緊湊性的要求、是否有金屬干擾等因素，靈活選用光電或者地感線圈作為觸發。
結語
采用來車自動觸發，線陣相機自動掃描采集圖像設計的海康威視固定式車底檢測系統，是一套集自動對車輛底盤進行圖像采集、顯示、控制、錄像、抓拍為一體的車輛安檢管理系統。該系統運行穩定可靠、安裝簡單快捷。速度匹配模塊可以保證車速變化情況下出圖的質量，保障了設備的自動化工作要求，減少了人力干涉。設備圖像清晰，超大視場角保證了車底檢測無畸變死角，助力實現車底檢測結果的準確可靠。同時可將車底檢測圖像結果與車輛信息匹配儲存，支持與其他平臺對接，實現信息物聯網，滿足信息化、系統化的儲存檢索方式。
該系統既可以作為單獨的車底檢測設備使用，進行針對車底的安全檢查，也可以與已有的出入口設備整合，應用在機場、政府、軍隊、公安機關、監獄、海關、邊境、重要物資倉庫、油庫、銀行庫區等重要場所進出口等處的安全檢查，有力避免車底藏人藏物形式的安全隱患。
