應安網訊:Guardian遠程控制排爆機器人是新一代小型遙控機器人,它整合為一體,可配置能力,可到達的范圍,機動性,靈活性,可操作性等都是獨一無二的,能靈·活應付城市、鄉村等復雜環境,它開放性的系統可以配置各種附屬設備,因此該款機器人多能力、可靠、安全、穩健、用戶友好。
GUARDIAN的關鍵設計是將相關的設備和配置一體化,它可以在配置頭上快速更換配置的設備,以適應多變的環境,包括水炮槍、X光機、化學試劑、bao炸物檢測器、排爆干擾儀等設備。地盤周圍有多種電源和數據端口和機械臂允許連接客戶特種設備。
GRARDIAN參數:
尺寸與重量
車體:
重量:(包括電池,不包括附件)大約63kg
地盤:27kg
電池組:8kg
伸縮臂和有效負載頭:28kg
尺寸:
寬:最大415mm,當配置履帶時
最大535mm,當配置車輪時
長:在配置履帶情況下,前后伸展長度最大1280mm
在正常行駛下,前后長度最大758mm
高:履帶最高504mm,車輪最高524mm
機動性與速度:
爬樓梯/下樓梯能力:45度角樓梯可爬升高度300mm,垂直角度可以手動操作
在攀爬模式下,單一障礙攀爬高度400mm,要完成更高高度的攀爬需要訓練。
離地間隙:履帶>70mm,車輪>60mm
當駕駛指令消失時,能自動剎車;
能在它自己對角線長度上旋轉
速度(閉環,線性控制):履帶0到5公里/小時前進或后退,車輪0到9公里/小時前進或后退
負載及其配置:
伸縮臂:
最大垂直高度(踮腳模式)2.6m,驅動方式2.2m。
最大水平長度:達2.1m
機械臂位置:從+80度(垂直向上)到最小-7度(低于水平面)
轉盤:從中心軸±200度
連接400mm的全角度機械肘,可以越過障礙或到達空隙處(高處檢查,汽車中繼線等)
負載頭位于伸縮臂上
負載頭允許快速安裝水炮槍、機械手、探測器和其它附件,水炮槍和其它附件可以獨立移動為機械手提供足夠操作空間。
最大負載10kg延伸臂,40kg伸縮臂
四個點火裝置用于啟動武器或其它附件,數據端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊,12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強大動力。
可選的機械手鉗口開度從0到100mm。連續旋轉能力,抓舉力45kg,更好的可選機械手開度可以從0到230mm。
機械手鉗口開度:0到100mm;
旋轉能力:連續旋轉
抓力:10kgf/cm2
重量:2.5kg
尺寸:長309mm,高105mm,寬80mm
視頻與攝像系統:
四個攝像機如下:
1. 裝在底盤上,前置面對設備的設備相機,廣角,內建LED紅外燈;
2. 裝在底盤上,后置面對設備的設備相機,廣角,內建LED紅外燈;
3. 裝在桿底部,現場攝像機,廣角,內建LED紅外燈;
4. 搖鏡頭任務攝像機,彩色,放大倍率300X,安裝在配置頭上,內建LED紅外燈,在低光背景下自動配置照明/紅外。
可選的攝像機可安裝在地盤蓋上(如果沒有轉盤)。