三、 RoIP技術原理
在RoIP技術使用中，至少有一個網絡節點是無線電臺或轉信臺，通過IP網絡連接到其它節點，其它節點可以是另外的電臺和轉型設備，也可以是調度臺或傳統的電話或在PC上的軟件。 RoIP終端可以部署在私用網絡(如公安網)或者公共互聯網。VoIP技術僅僅將模擬話音進行IP打包，放在IP承載網絡上傳輸，而RoIP除了模擬話音外，還需要將相關的控制信號進行同步傳輸，如PTT、COR或VOX，滿足其半雙工操作的需要。
使用該技術的系統一般由多個RoIP接入控制器(RAC)、IP承載網絡以及接入終端設備(如不同類型的電臺、轉信臺等)組成，如果需網絡管理和系統控制，還需要增加中心設備，包括網管、通信服務器以及調度臺等。
舉個例子，該系統可部署在邊遠地區指揮調度室(聯通了IP承載網，可以是有線IP專網、衛星鏈路或3G公網)，利用這里的本地電臺，和RoIP接入控制器(RAC)進行連接，將電臺語音和控制信號聯入IP承載網絡，與其它地方的電臺實現語音互聯互通，通過配置可以達到不同地區的、不同電臺“一呼百應”的效果，使統一指揮調度成為可能。由于該RoIP接入控制器(RAC)采用了分布式計算的技術，支持點對點、點對多點等多種工作模式，所以每個地區的電臺都能夠獨立的實現和其它地區電臺互聯的功能。
四、 基于RoIP技術的無線指揮調度產品概覽
由于該技術在無線指揮調度方面具有較好應用前景，國際國內的多家公司利用該技術開發了相關產品，滿足不同用戶需求，以下是一些典型的產品及應用。
(一)美國摩托羅拉公司的MOTOBRIDGE IP網關互聯產品
美國911后政府非常重視應急部門間通信設備的互聯互通問題，制定了全國的應急通信互聯計劃，Motorola最近推出的該款產品也是在這個計劃下誕生的，為不同部門的互聯互通提供了一種技術解決方案。該產品作為該方案的核心設備，是連接不同系統、不同電臺的網關(RGU)，采用RoIP技術，利用IP承載網絡實現不同系統或設備的通信。該網關除了支持不同種類的基站、電臺外，還支持調度臺、IP電話、手機等設備，并且具備對不同基站信號強度的判選功能。
該解決方案除了網關設備(RGU)外，還包含了連接網關的工作站(WGSU)、網絡運行管理服務器、系統管理控制設備、SIP代理服務器等組件，為用戶提供了一套整合了各種功能的聯網系統。
(二)美國雷神公司(Raytheon)的JPS ACU-2000IP
ACU-2000IP利用IP技術，不僅能夠實現不同通信終端本地的互聯互通，還能夠與遠程電臺、SIP點換、調度終端、轉信臺等設備的聯通，使該設備能夠在更廣的范圍內進行部署和聯網，是一款典型的利用RoIP技術的商業產品，在美國警方得到了廣泛應用。
該產品采用全模塊化設計，通過不同板卡接入不同通信終端。它的基本組件是接口模塊，每個模塊連接一種通信終端(VHF/UHF電臺、衛星電話、本地調度臺等)，同時包括控制模塊、電源模塊、容納各類模塊的插槽以及進行音頻和控制信號路由的背板。
該設備對于互聯的各個細節考慮周全，內置了語音提示功能，引導用戶方便的使用該設備;提供了可選插槽和擴展DTMF控制，提高了系統的可擴展性;高性能DSP芯片的處理能力為話音算法、語音識別技術、減噪提供了支持。以上的措施有效的解決了設備的吞音、話音延遲、信道阻塞、乒乓效應等常見問題，提高了系統的可靠性和穩定性。鑒于該設備的便攜性和可靠性，911事件后美國聯邦政府為多個應急處置部門進行了配備，并簽訂了多部門現場處置協作協議，定期開展聯合演練，為該設備的實戰應用進行準備。
(三)英國Trilogy公司的Mercury IP綜合應急語音指揮通信互聯平臺
該產品是英國Trilogy公司研發的一款語音互聯交換設備，基于IP交換，支持VoIP國際標準(SIP)，兼容的設備包括了各類電臺(HF/VHF/UHF/TETRA)、模擬電話(PSTN)、SIP電話、衛星電話、GSM/CDMA/3G手機、麥克風/喇叭、模擬或IP錄音設備等等。支持異類通信設備互通互連，可應用于網絡級聯，全網絡集中/分級指揮調度;支持點對點通信架構，確保系統的高可靠性;具備一鍵通功能，無需撥號和排隊等待;支持點對點、點對多點和多方會議以及多路監聽，強拆、強插和用戶調度;具備網絡化管理和控制。而且，提供了較為豐富的外圍產品和二次開發接口，方面了用戶的使用，增強了其適用性。
除了國外公司的商業產品外，國內一些公司也先后研發了相關采用RoIP技術的無線指揮調度通信設備，如南京旋谷通信公司的IP互聯互通設備、北京達因瑞康公司的IP智能同播設備、安世創通公司的網絡駁接器、巡易科技的IP無線調度控制系統等，并在多個行業無線指揮調度應用中取得了較好的效果。
