PALROBⅡ 排爆機器人具有功能強大,體積小,重量輕,攜帶方便,控制靈活等特點。它采用先進的全數字伺服驅動系統,能對每個動作進行精準定位,同時在控制端實現三維虛擬姿態,能對遠程的SUGV進行遠程的姿態監控。
基本配置
高 |
23厘米(運輸狀態),150厘米(手臂完全伸出) |
寬 |
46厘米(無前輔輪配置),52厘米(有前輔輪配置) |
長 |
68厘米 |
總重量 |
45公斤(2組電池) |
環境要求 |
全天候 |
速度 |
0-1.5米/秒,0-7.2公里/小時 |
前輔輪旋轉角度 |
360度連續 |
爬坡角度 |
40度(能在坡面保持停止狀態不下滑) |
最大載荷 |
50公斤 |
電池連續工作時間 |
2-12小時 |
電池組 |
2組動力鋰電池 |
通訊 |
460M 無線數據傳輸,2.4G無線圖像傳輸 |
遙控距離 |
有線100米(可選光纖),無線200米(室內)、800米(室外) |
其它配置
攝像機 |
4路CCD(1路128倍變焦) |
控制箱重量 |
6公斤 |
手臂抓重 |
10公斤(手臂伸出1.5米),20公斤(最大) |
自由度 |
6自由度 |
手臂穿線 |
內部穿線,無外漏線 |
武器系統 |
1路武器(水炮搶)快速安裝接口 |