(一)功能作用
小白航拍無人機系統是一種中低空、中長距飛行平臺,具有設計簡約、使用便捷、維護簡單、成本低廉等特點,它采用前置汽油發動機作為動力、GPS衛星導航、飛控計算機控制飛行姿態和自主飛行。具有機動靈活,飛行平穩,抗干擾性好,滑跑、彈射起飛,滑跑、傘降回收,適應多種復雜地理環境。可按預設航線飛行,進行穩定航拍,也可以在地面站監控下隨時更改航線、更改飛行高度,它可攜帶高分辨率數碼相機、高清攝像機等任務設備廣泛用于航拍測繪,國土資源遙感,城市規劃,線路巡檢,應急指揮,環境監測,科研實驗,軍用靶機等領域。
(二)技術指標
機長: 2.08m
翼展: 2.7m
翼面積: 0.86㎡
空機重: 5.5kg
有效載荷:5kg
起飛重量: 18kg
飛行速度: 80-140km/h
飛行高度:4000m
控制半徑:100km
標準航程:250km
巡航速度: 90km/h
燃油載荷:3L
續航時間: 1.5-2h
動力系統: 3W-56汽油發動機
抗風能力: 6級
起飛方式:滑跑/彈射
降落方式:滑跑/傘降
控制方式:程控自主/航線預存
數傳遙測控設備:上下行雙向數字鏈路 115200bps
地面站重量: ≤10kg
全系統展開時間 :15min
全系統撤收時間 :≤10min
貯存溫度 :-40℃~+65℃
工作溫度 :-10℃~+55℃
(三)通用性能要求
3.1電磁兼容要求
全系統能兼容工作,并能在城市一般電磁環境下工作。
3.2可靠性與可維護性要求
(1)整機主要部件正常使用年限: 3年;
(2)發動機壽命:不小于 250小時;
(3)平均無故障間隔時間(MTBF):不小于 100小時;
(4)設備平均修復時間 MTTR:≤30分鐘
(四)性能特點
小白無人機系統起飛后,可以實現傻瓜式全自主飛行,“所點即所到”自主飛行和按預編程航線程控全自動航行功能。飛行平臺搭載高分照相機、攝像頭作為航拍設備,可為地面操控人員提供高質量圖片、視頻資料,地面站可隨時獲取拍攝時飛機的飛行數據。操作員在獲得飛行數據的同時,可借助計算機來處理 GPS數據,得到飛行航跡和參數,實現無人機遙控導航盲飛。無人機實現定高自動駕駛,可預先輸入航跡,實現自動按航線飛行執行偵察任務,也可隨時更改航線,通過上行數據鏈進行更新,或者執行“所點即所到”功能,在地面站計算機電子地圖相關位置輕點鼠標,無人機即自動朝所標注位置飛行。
一體化地面站的導航計算機配備地面系統軟件,包含航跡規劃、電子地圖、飛機狀態監控等軟件,可解算飛行器的發動機轉速、導航參數、位置、姿態、地速、空速、航偏、時間、高度并以圖像和數據兩種方式實時顯示在屏幕上。一體化地面站自身可以錄制圖像供相關研究人員回放分析。
小白無人機系統具有優異的市場性價比,它采用金屬模具制造工藝,極大地提高了飛行穩定性和安全性。沿用高級夾芯復合材料制造技術,有效減輕機體重量的同時增加了飛行安全保障性能。
(五)系統配置
CY-02小白無人機全部系統包含飛行機體平臺和地面控制站,含機體平臺 2套(配備飛行控制系統、姿態傳感系統、電臺天線等機載設備),地面站 1套(包括地面接收電臺、天線、電腦和其它地面輔助設備)。
(六)應用領域
Ø ..航拍測繪
Ø ..管線巡檢
Ø ..城市規劃
Ø ..森林防火
Ø ..資源勘探遙感